ANKommEn2

Projektbeschreibung

Das IGP nimmt am vom BMWi geförderten Projekt ANKommEn2 teil, einer Fortsetzung des Projektes ANKommEn, s. https://www.tu-braunschweig.de/imn/forschung/assistenzsysteme/ankommen.

Dabei geht es um die Entwicklung eines Systems, das mit Hilfe von Drohnen (UAV) und bodengebundenen autonomen Systemen (UGV) zivile Einsatzkräfte unterstützen soll, beispielsweise zur Aufklärung bei Katastrophenlagen. Neben zwei Instituten der TU BS (Flugführung, mobile Maschinen) ist die Firma AirRobot GmbH an dem Projekt beteiligt. Die Aufgaben des IGP innerhalb des Projektes sind:

• Aufbau einer Geo-Datenbank, in der sowohl original-Bilder (UAV), aber auch abgeleitete Daten (Orthophoto, Punktwolken) und Metadaten (Wegpunkte der Flüge) gespeichert werden sollen. Diese Datenbank (und ein entsprechender webbasierter Viewer) soll dann den Einsatzkräften ermöglichen, schnell Daten zu einem bestimmten Ort abzurufen, oder auch neuen Flüge zu planen.
• Erweiterung der Photogrammetriekomponente: Integration mit IR-Kameras (Ko-Registrierung), Ableitung genauer Höhenmodelle zur Orthoprojektion, Integration von RTK-GNSS.
• Verknüpfung von Daten aus UGV und UAV (z.B. Koregistrierung der Punktwolken)